Мне кажется, и дерзость и робость имеют один источник - неосведомленность.

Неосведомленность как единая причина противоположных поведенческих реакций

Как родилась мысль о дерзости и робости

Ходя по агоре в Херонее, я наблюдал яркую сцену: молодой оратор, едва знакомый с законами, громко поучал судью — его глаза горели слепой дерзостью. В тот же миг мой взгляд уловил рыбака, который, принеся улов во дворец, робел перед рабом-привратником, не зная дворцовых обычаев. Тогда случилось озарение: оба — и этот наглый юнец, и трепещущий бедняк — страдали от одного недуга. Первый, не ведая сложности законов, воображал себя мудрецом; второй, не понимая простоты человеческого общения, видел стену там, где ее не было. Я вдруг ясно ощутил, что невежество — словно туман: одних делает слепо смелыми, других — потерянно робкими. Позже, анализируя истории полководцев и простолюдинов, я убедился: стоит сорвать покров неизвестности — и дерзкий смолкает в сомнениях, а робкий расправляет плечи.